جستجو در موضوعات الكترونيكهمه چیز درباره الکترونیک  

 

  سلام...به وبلاگ من خوش امدي


همه چیز درباره الکترونیک

پست الكترونيک

آرشيو

خانه

 

۱۳۸٤/٤/٢۸

 

 

 

 

روبوت دنبال کننده خط سياه:

اين روبوت مدار خيلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فايل هايی که برای پروگرمر لازم داره براتون ميذارم حتی يک اماتور هم ميتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ  ميتونيد از موتور های ساده ماشينهای اسباب بازی استفاده کنيد در اين روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل ميشه ولی چرخ جلو ازاده از چهار تا سنسور هم برای تشخيص نوار سياه استفاده شده وقتی که سنسورها نوار سياه رو ميبينن خروجی مقايسه کننده low,lm324خواهد شد و در بقيه موارد خروجی highخواهد بود در اينجا برای درايور کردن موتورها از ای سی l293dاستفاده شده که برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده شده اگه نتونستيد اين ای سی رو توی بازار پيدا کنيد پيغام بذاريد تا يه مدار ديگه ای که ميشه جايگزين کرد رو براتون بفرستم   

توجه:نحوه قرارگيری سنسورها خيلی مهمه

برای پروگرم کردن ۸۹۵۱احتياج به يک پروگرمر داريد ولی فايل هگز به صورت اماده در دسترس هست اميدوارم که اين روبوت رو بسازيد و از ساخت اون لذت ببريد اگه در رابطه با ساخت به مشکلی بر خورديد سوال کنيد من هم سعی ميکنم جواب بدم       از اين مدار حتی ميتونيد به عنوان يه پروژه دانشجويی هم استفاده کنيد

فايلها رو با کليک روی لينکهای زير ميتونيد دريافت کنيد

با توجه به اينکه خيلی از دوستان راجع به اين روبوت سوال داشتند من اين قسمت رو ويرايش کردم تا تعدادی از سوالات رو جواب بدم:

۱.در مورد مدار چاپی بايد بگم زياد احتياج به pcbنيست چون می تونيد از برد سوراخ دار استفاده كنيد و نتيجه بگيريد اگر هم خواستيد می تونيد با پروتل طراحی كنيد ولی من  pcbاين مدار رو به صورت اماده ندارم

۲.در مورد مكانيك اين روبوت  همونطور كه گفتم می تونيد از اسباب بازی استفاده كنيد

جهت اشنايی بيشتر با مكانيك اينگونه روبوت ها می تونيد به سايت های زير مراجعه كنيد

چگونه يک روبوت مسيرياب بسازيم:(ايران روباتيک)

http://robotic.farsitools.com/upload/158861833_robotics.zip?PHPSESSID=3569ba0a7903ede243e14cad9164e8d8

http://www.hlachini.com/Projects/robotic/index.htm       فارسی

http://www.leang.com/robotics/info/articles/linesen/index.html     انگليسی

۳.در مورد مدار جايگزين ای سی هم می تونيد منتظر باشيد تا روبوت خودم رو اپلود كنم و از درايور اون استفاده كنيد و يا از سايتهايی كه در اين رابطه معرفی كردم استفاده كنيد

robot c

robot-hex

robot-asm

 

 

 پيام هاي ديگران ()

شيلا ستاري

لینک ها

پروژه های الکترونيک

انجمن تخصصي برق و الكترونيك

جستجو در موضوعات الكترونيك

بر و بچ برق

اموزش الكترونيك

اموزش ميكرو پي اي سي

اقاي لاچيني

لوگوي وبلاگ شما

Home افراد انلاين
Google




وبلاگ های دوستان