جستجو در موضوعات الكترونيكهمه چیز درباره الکترونیک  

 

  سلام...به وبلاگ من خوش امدي


همه چیز درباره الکترونیک

پست الكترونيک

آرشيو

خانه

 

۱۳۸٤/٤/٢۸

 

 

 

 

روبوت دنبال کننده خط سياه:

اين روبوت مدار خيلی ساده ای داره ومن اون رو با تمام فايل هايی که برای پروگرمر لازم داره براتون ميذارم حتی يک اماتور هم ميتونه به سادگی اون رو بسازه برای موتورها و چرخ  ميتونيد از موتور های ساده ماشينهای اسباب بازی استفاده کنيد در اين روبوت دو تا چرخ عقب توسط موتور کنترل ميشه ولی چرخ جلو ازاده از چهار تا سنسور هم برای تشخيص نوار سياه استفاده شده وقتی که سنسورها نوار سياه رو ميبينن خروجی مقايسه کننده low,lm324خواهد شد و در بقيه موارد خروجی highخواهد بود در اينجا برای درايور کردن موتورها از ای سی l293dاستفاده شده که برای کنترل سرعت و جهت موتور استفاده شده اگه نتونستيد اين ای سی رو توی بازار پيدا کنيد پيغام بذاريد تا يه مدار ديگه ای که ميشه جايگزين کرد رو براتون بفرستم   

توجه:نحوه قرارگيری سنسورها خيلی مهمه

برای پروگرم کردن ۸۹۵۱احتياج به يک پروگرمر داريد ولی فايل هگز به صورت اماده در دسترس هست اميدوارم که اين روبوت رو بسازيد و از ساخت اون لذت ببريد اگه در رابطه با ساخت به مشکلی بر خورديد سوال کنيد من هم سعی ميکنم جواب بدم       از اين مدار حتی ميتونيد به عنوان يه پروژه دانشجويی هم استفاده کنيد

فايلها رو با کليک روی لينکهای زير ميتونيد دريافت کنيد

با توجه به اينکه خيلی از دوستان راجع به اين روبوت سوال داشتند من اين قسمت رو ويرايش کردم تا تعدادی از سوالات رو جواب بدم:

۱.در مورد مدار چاپی بايد بگم زياد احتياج به pcbنيست چون می تونيد از برد سوراخ دار استفاده كنيد و نتيجه بگيريد اگر هم خواستيد می تونيد با پروتل طراحی كنيد ولی من  pcbاين مدار رو به صورت اماده ندارم

۲.در مورد مكانيك اين روبوت  همونطور كه گفتم می تونيد از اسباب بازی استفاده كنيد

جهت اشنايی بيشتر با مكانيك اينگونه روبوت ها می تونيد به سايت های زير مراجعه كنيد

چگونه يک روبوت مسيرياب بسازيم:(ايران روباتيک)

http://robotic.farsitools.com/upload/158861833_robotics.zip?PHPSESSID=3569ba0a7903ede243e14cad9164e8d8

http://www.hlachini.com/Projects/robotic/index.htm       فارسی

http://www.leang.com/robotics/info/articles/linesen/index.html     انگليسی

۳.در مورد مدار جايگزين ای سی هم می تونيد منتظر باشيد تا روبوت خودم رو اپلود كنم و از درايور اون استفاده كنيد و يا از سايتهايی كه در اين رابطه معرفی كردم استفاده كنيد

robot c

robot-hex

robot-asm

 

 

 پيام هاي ديگران ()

شيلا ستاري

۱۳۸٤/٤/٢٦

 

 

مدار امروز:

بيشتر اداپتور ها خروجی dc توليد ميکنن و خروجی acندارن بعضی از مدارهای ميکروکنترلی علاوه بر +۵ولت احتياج به يه خط ولتاژ acبرای زمان بندی دارن ويا unregulatedبرای راه اندازی رله بنابر اين اين مدار ميتونه مفيد باشه در اين مدار از يک ترانسفورمر جداکننده برای گالوانيزه کردن خط اصلی استفاده شده و ترمينال خروجی برای بارهای بزرگ قابل استفاده هست مدار ميتونه روی universal pcb استفاده بشه و برای ازمايش با ولتاژ acکاملا مطمئنه

ليست قطعات:

u1=7805 three terminal +5 voltage regulator

D1=db102 bridgediode

D2=in4001

c1=1000uf 25v electrolytic

c2=10uf 16v electrolytic

c3=0.1uf disk ceramic

T1=transformer 220v primary to 7.5v secondry  500ma

توجه:

در ترانسفورمر سيمهای سفيد ورودی و قرمزها خروجی هستن

به جای ديودها ميتوان از ديود های مشابه استفاده کرد

c1=فيلتر خازنی

هر چقدر بزرگتر باشد فيلتر بهتر و ولتاژ dcبزرگتر هست و جريانی که از ديود يکسو کننده عبور ميکنه بزرگتره

 پيام هاي ديگران ()

شيلا ستاري

۱۳۸٤/٤/۱٢

 

 

چگونه نوع وپايه های يک ترانزيستور مجهول را ميتوان تشخيص داد؟

البته در بيشتر ديتاشيتها توضيح داده شده اما اگر ترانزيستور ناشناخته يا بدون مارک باشد با استفاده از يک مولتی متر ساده به صورت زير می توان تشخيص داد:

با توجه به اينکه مولتی متر يک باتری ۱.۵يا ۳ ولتی دارد وپراب قرمز به منفی باتری وپراب سياه به مثبت باتری (از داخل)وصل ميشود به صورت زير عمل ميکنيم

            نکته مهم:مولتی متر رو در رنج high ohmقرار دهيد (۱k)

۱.پراب سياه رو روی يکی از پايه ها بذاريد و قرمز رو روی دو پايه ديگه اگر عقربه زياد حرکت کرد ترانزيستور از نوع npnاست

اگر کم حرکت کرد پراب سياه رو روی پايه های ديگه بذاريد برای گرفتن نتيجه نهايی حداکثر ۶ بار اينو انجام بديد

اگر عقربه دوباره حرکت نکرد جای پراب سياه و قرمز رو عوض کنيدو دوباره ازمايش بالا رو تکرار کنيددر اين حالت اگر عقربه برای هر دو پايه ديگه حرکت کرد ازنوع pnp است

 اگر برای هر دو پايه حرکت نکرد ترانزيستور openاست

اگر برای همه تستها حرکت کند shortest است

اگر برای يکی از تستها خيلی اروم حرکت کنه leakyاست

وقتی نوعش رو فهميديم پايه متصل شده به پراب سياه (در نوع ان پی ان) پايه بيس است ودر نوع ديگه پايه متصل شده به پراب قرمز پايه بيس است

برای پيدا کردن کلکتور واميتر از روش tutاستفاده ميکنيم و در واقع ساده ترين امپلی فاير جهان رو ميسازيم در نوع npn(سياه به کلکتور وقرمز به اميتر )به وسيله يک انگشت بين c,bاتصال برقرار کنيد عقربه ۸۰درصد تغيير جهت ميدهد در اين حالت پايه اميتر نبايد با بدن تماس داشته باشد

در واقع در اين عمل ترانزيستور جريانی که بدن شما به بيس ميدهد رو تقويت ميکنه و جريان حدود صد برابر ميشود ودر مدار کلکتور واميتر جاری ميشه واين جريان زياد مقاومت بين دو پايه رو کاهش ميده و مولتی متر نتيجه رو نشون ميده

در(pnp):سياه به اميتر و قرمز به کلکتور وصل شده ومثل بالا عمل ميشود

اگر از اين روش برای ترانزيستوری که در مدار وصل است استفاده ميکنيد بايد تغذيه خاموش باشه وخازن ها شارژشونو از دست داده باشن

اين روش کاملا عملی است و در ابتدا کمی پيچيده به نظر ميرسه اما اگه روی ترانزيستوری که برای شما شناخته شدست اولين بار ازمايش کنيد  خيلی اسون ميشه 

 

 پيام هاي ديگران ()

شيلا ستاري

۱۳۸٤/٤/٩

 

 

کدهای خازنی رو چطور بخونيم؟

دو نوع خازن داريم :

۱.الکتروليت۲.سراميکی

خازن های بزرگتر در حد ميکرو وميلی فاراد اغلب الکتروليتی هستند و اندازه وتحمل ولتاژ انها روش نوشته شده

اما روی خازنهای کوچک در حد پيکو و نانو فاراد اغلب سه تا شماره ميبينيم مثل 103,104,236,..

با توجه به جدول زير:

۱ميلی=(10-3)        اميکرو=10-6 )         ۱نانو=(10-9 )            اپيکو=(10-12

 gives you the value in Pico-Farads)
0 1
1 10
2 100
3 1,000
4 10,000
5 100,000
6 not used  
7 not used  
8 .01
9 .1

بنابر اين شماره سوم مربوط به تعداد صفرهاست مثلا:

104=pf 100,000

224=pf 220000

123=pf 12000

و حروفی مثل j,b,c,...تلورانس خازن رو طبق جدول زير مشخص ميکند:

Letter symbol Tolerance of capacitor
B +/- 0.10%
C +/- 0.25%
D +/- 0.5%
E +/- 0.5%
F +/- 1%
G +/- 2%
H +/- 3%
J +/- 5%
K +/- 10%
M +/- 20%
N +/- 0.05%
P +100% ,-0%
Z +80%, -20%

 پيام هاي ديگران ()

شيلا ستاري

۱۳۸٤/٤/٧

 

 

  چگونه از روی رنگ يک مقاومت می توان اندازه و تلورانس ان را تشخيص داد؟ 

برای اين کار جدول کدينگ استانداردی به صورت زير وجود دارد وشما با حفظ کردن هر رنگ واندازه اون می تونيد اندازه مقاومت رو بدون استفاده از اهم متر به طور دقيق مشخص کنيد در اخر شکل يک مثال برای نحوه استفاده اومده

  

 پيام هاي ديگران ()

شيلا ستاري

لینک ها

پروژه های الکترونيک

انجمن تخصصي برق و الكترونيك

جستجو در موضوعات الكترونيك

بر و بچ برق

اموزش الكترونيك

اموزش ميكرو پي اي سي

اقاي لاچيني

لوگوي وبلاگ شما

Home افراد انلاين
Google




وبلاگ های دوستان